ステッピングモーター制御ライブラリを作りたい（その４）「28BYJ-48とDVDのモーターをArduinoで回す。」
その１はこちらです。 ライブラリがどうにか形になりました。ライブラリのテスト用に注文した28BYJ-48と、DVDのレーザー移動用ステッピングモーターを使います。ということで、ライブラリの説明より前にステッピングモーターをコントロールする回路の説明から入ります。今回は複雑にしないためにも制作中のライブラリは使わないで行います。 ここでは細かい説明はしないので
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ステッピングモーター制御ライブラリを作りたい（その３）「最大速度」
その１はこちらです。 前回の記事で、Ｓ字と台形を使って滑らかな加減速を行う手法を説明しました。Ｓ字も台形も、加速に30ステップ、減速に30ステップを使っています。つまり、今の仕様のままだと最低でも合計60ステップ最低でも必要になるのです。 例えば、前回と同じ仕様のモーター（1ステップ1.8度）だと、90度動かすのに50ステップですが、加速減速合わせて60ステ
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ステッピングモーター制御ライブラリを作りたい（その２）「脱調を防ぐ方法」
その１はこちらです。 前日、ステッピングモーターと、脱調について簡単な説明をしました。前日の説明と被りますが、 主な脱調の原因は 完全停止状態からの急発進。 高速回転中の急停止。 電気信号を送る間隔を短くしすぎる。 とても重い物を動かす。 と言われています。 cについては、電気信号を送る（以降ステップと呼びます）間隔を短くしすぎなければ良いですし、dは重い物
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ステッピングモーター制御ライブラリを作りたい（その１）「ステッピングモーターとは」
今までステッピングモーターを使った事がなかったので、使ってみようと思うのですが、せっかくなのでArduino用のライブラリを書きたくなりました。 サーボモーターとの違い サーボモーターとは ステッピングサーボはここでは扱いません。 サーボは指定した角度へ回転することが出来ます。 例えば、現在の軸の角度が0度でも、180度でも、軸を90度の位置へ回転しろ！と
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Raspberry PiとArduinoでアクアリウム（その４）「実際にスマホでコントロール編」
その１はこちらです。 前回まではちょっと詳しく解説しすぎたり、内容が定まっていなかったので今回から調整します。書き直しても良いのですが、教訓として残しておきます。応援よろしくお願いします。 実際にスマホでコントロールしてみました動画です。Arduinoは基板が上に載っていて、分かりにくいですがRaspberry Piの隣に写ってます。スマホからは専用のページ
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Raspberry PiとArduinoでアクアリウム（その３）
その１はこちらです。 実際にリレーをArduinoに繋ぐ リレーをつなぐ uxcell リレーシールドモジュール 3ピン端子 DC5Vコイル シールドモジュール出版社/メーカー: uxcellメディア: この商品を含むブログを見る 前回紹介したリレーモジュールです。これをArduinoで使用した場合は以下のようになります。端子はこの向きで左からＳ ＋ ーとな
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Raspberry PiとArduinoでアクアリウム（その２）
その１はこちらです。 照明をスマホでコントロール まず、簡単そうな照明コントロールから作っていきます。照明はアクアリウム用のものを使い、その電源をスマホから制御できるようにします。スマホからRaspberry Pi(以下Pi)へ、PiからArduinoへと経由し、Arduinoがリレーを使って電源のオンオフを切り替えます。 リレーとは 操作にはリレーを使いま
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Raspberry PiとArduinoでアクアリウム（その１）
海水魚飼育について 最近のマイブームは海水魚を飼う事です。２年前ほどから磯で捕まえてきた魚達を飼っています。海水魚飼育において、特に頻繁に行わなければならないこと、それは、水足し、餌やり、照明管理です。これらを疎かにすると海水魚を長生きさせることは難しいのです。 私は大学生のため、平日はほぼ大学にいますし、泊まってくることも多く、数日家に帰らないこともありま
続きを読む俺のプールPool is Mine(2015)
人生初のスマホゲームです。春休みの３週間で作りました。 www.youtube.com これでも結構頑張ってドット絵描いたのであたたかい目で見てほしいです。 簡単そうに見えて意外と難しいです。ぜひやってみてください。 Pool is Minerinevo.jpGamesFree https://play.google.com/store/apps/detai
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紙に書く電子オルガン(2015)
大学での「Arduino使って音の出るおもちゃを作れ！」の課題作品です。 マークシートに書いた楽譜を読み込んで演奏します。 https://github.com/takumus/pc_kadai_organgithub.com www.youtube.com 使い方 マークシートに音階があるので、それを塗りつぶして作曲します。塗りつぶした部分をアーム先端の光
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