その１はこちらです。 前回の記事で、Ｓ字と台形を使って滑らかな加減速を行う手法を説明しました。Ｓ字も台形も、加速に30ステップ、減速に30ステップを使っています。つまり、今の仕様のままだと最低でも合計60ステップ最低でも必要になるのです。 例えば…

その１はこちらです。 前日、ステッピングモーターと、脱調について簡単な説明をしました。前日の説明と被りますが、 主な脱調の原因は 完全停止状態からの急発進。 高速回転中の急停止。 電気信号を送る間隔を短くしすぎる。 とても重い物を動かす。 と言わ…

今までステッピングモーターを使った事がなかったので、使ってみようと思うのですが、せっかくなのでArduino用のライブラリを書きたくなりました。 サーボモーターとの違い サーボモーターとは ステッピングサーボはここでは扱いません。 サーボは指定した角…