このライブラリ開発記録のその１はこちらです。 ライブラリの改良等をしていたため少し書くのが遅くなりましたが、公開できるレベルにはなったので公開したいと思います。 github.com Suteppaとは Suteppaは、Arduinoでのステッピングモーターの制御を助ける…

その１はこちらです。 前回のDVDのステッピングモーターで脱調防止実験を行います。実験は現在開発中のライブラリを用いて行いますが、すいません！前回、ライブラリの説明も次回行うと言いましたが、ボリュームがたっぷりになってしまうので、ライブラリの…

その１はこちらです。 ライブラリがどうにか形になりました。ライブラリのテスト用に注文した28BYJ-48と、DVDのレーザー移動用ステッピングモーターを使います。ということで、ライブラリの説明より前にステッピングモーターをコントロールする回路の説明か…

その１はこちらです。 前回の記事で、Ｓ字と台形を使って滑らかな加減速を行う手法を説明しました。Ｓ字も台形も、加速に30ステップ、減速に30ステップを使っています。つまり、今の仕様のままだと最低でも合計60ステップ最低でも必要になるのです。 例えば…

その１はこちらです。 前日、ステッピングモーターと、脱調について簡単な説明をしました。前日の説明と被りますが、 主な脱調の原因は 完全停止状態からの急発進。 高速回転中の急停止。 電気信号を送る間隔を短くしすぎる。 とても重い物を動かす。 と言わ…

今までステッピングモーターを使った事がなかったので、使ってみようと思うのですが、せっかくなのでArduino用のライブラリを書きたくなりました。 サーボモーターとの違い サーボモーターとは ステッピングサーボはここでは扱いません。 サーボは指定した角…

その１はこちらです。 前回まではちょっと詳しく解説しすぎたり、内容が定まっていなかったので今回から調整します。書き直しても良いのですが、教訓として残しておきます。応援よろしくお願いします。 実際にスマホでコントロールしてみました動画です。Ard…

その１はこちらです。 実際にリレーをArduinoに繋ぐ リレーをつなぐ uxcell リレーシールドモジュール 3ピン端子 DC5Vコイル シールドモジュール出版社/メーカー: uxcellメディア: この商品を含むブログを見る 前回紹介したリレーモジュールです。これをArdu…

その１はこちらです。 照明をスマホでコントロール まず、簡単そうな照明コントロールから作っていきます。照明はアクアリウム用のものを使い、その電源をスマホから制御できるようにします。スマホからRaspberry Pi(以下Pi)へ、PiからArduinoへと経由し、Ar…

海水魚飼育について 最近のマイブームは海水魚を飼う事です。２年前ほどから磯で捕まえてきた魚達を飼っています。海水魚飼育において、特に頻繁に行わなければならないこと、それは、水足し、餌やり、照明管理です。これらを疎かにすると海水魚を長生きさせ…

人生初のスマホゲームです。春休みの３週間で作りました。 www.youtube.com これでも結構頑張ってドット絵描いたのであたたかい目で見てほしいです。 簡単そうに見えて意外と難しいです。ぜひやってみてください。 Pool is Minerinevo.jpGamesFree play.goog…

大学での「Arduino使って音の出るおもちゃを作れ！」の課題作品です。 マークシートに書いた楽譜を読み込んで演奏します。 github.com www.youtube.com 使い方 マークシートに音階があるので、それを塗りつぶして作曲します。塗りつぶした部分をアーム先端の…

2015年のトップページです。 http://takumus.com/2015/ PIXI.jsでやってます。 マウスクリックで縦に波を起こせます。 ターゲット：ブラウザ 開発：TypeScript + PIXI.js

大学での「C言語でコマンドプロンプトで動くトランプゲームを作ろう」の課題作品です。 github.com www.youtube.com コマンドプロンプトでババ抜きする動画（自作ゲームです） 課題のルールはコマンドプロンプトで動くこと、外部ライブラリを使わないこと、C…

大学での「Processingを使ったゲームを作ろう」の課題作品です。 github.com www.youtube.com ProcessingはJavaなので文法は私の好きなflash(as3)に似ていて良かったです。しかしFlash特有の表示オブジェクトという概念に私は取りつかれていたので、そんな状…

現在Oboeroのリニューアル版を制作中です。 www.youtube.com 既存の単語帳アプリの中で最もシンプルでかっこいい単語帳アプリを目指しました。 結果、教育無料カテゴリ３位まで上りました。 リリースして数か月後。iOS7が出て、フラットデザインに対応せねば…

今まで作ったものです。 見せられる物だけ載せています。 blog.takum.us blog.takum.us blog.takum.us blog.takum.us blog.takum.us blog.takum.us blog.takum.us blog.takum.us blog.takum.us blog.takum.us

githubにプッシュしてるだけでは良くないと思ったので、 連動してブログにも書いていきたいと思います。